振動刺激・電気刺激・温熱刺激によるリアルな触感の遠隔伝送「3原触モジュール」

電気通信大学 梶本研究室
掲載日：2019/01/18　再生回数：0回

3原触モジュールは、振動提示部、温度提示部、電気刺激部の3つの感覚提示手段を、世界で初めて指先サイズに搭載したものです。
振動提示部は触知覚可能な幅広い周波数範囲で駆動され、温度提示部はヒーターとペルチェ素子の組み合わせにより温冷双方を高速に提示、電気刺激部は刺激電流の極性の切り替えによる細かな圧覚等を掲示します。
これらの刺激の組み合わせによってリアルな触感の遠隔伝送やバーチャルリアリティ空間での再現を可能とします。